## Aufgaben
* Entwurf und Implementierung von Echtzeit-Regelungssoftware in **C/C++**
* Entwicklung und Optimierung von **Vektorregelungs- und sensorlosen Algorithmen** für Drehstrommaschinen, inklusive Flussoptimierung und effizienter Pulsmustererzeugung
* Programmierung, Test und Fehlersuche von **Embedded-Firmware** auf **Texas Instruments C2000**\- und **ARM Cortex**\-Mikrocontrollerplattformen
* Integration moderner Regelungskonzepte und **energieeffizienter Strategien** in Antriebs- und Traktionssysteme
* Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams aus Hardware-, Regelungs- und Testingenieuren zur Systemintegration
## Qualifikation
* Abgeschlossenes Studium (Bachelor/Master) in **Regelungstechnik, Elektrotechnik** oder einer vergleichbaren Fachrichtung
* Mindestens **5 Jahre Berufserfahrung** in der Softwareentwicklung für **Leistungselektronik** und **Regelsysteme**
* Fundierte Kenntnisse in **Traktionsumrichtern** (Spannungs-/Stromrichter) und Elektronik für Schienenfahrzeuge
* Sehr gute Programmierkenntnisse in **C/C++**, idealerweise ergänzt durch Erfahrung in **C#, Python** oder Skriptsprachen
* Sicherer Umgang mit **MATLAB & Simulink** im Bereich der elektrischen und regelungstechnischen Anwendungen
* Erfahrung mit **grafischer Programmierung in MATLAB** (z. B. Simulink-Blockdesign, GUI-Entwicklung) von Vorteil
* Tiefes Verständnis von **Leistungskonverter-Topologien**, **Halbleitertechnologien** sowie **thermischen und Verlustmodellen**
* Nachgewiesene Erfahrung in der **Programmierung von TI C2000**\- und **ARM Cortex**\-Mikrocontrollern
* Fähigkeit zum Lesen und Erstellen von **elektrischen Schaltplänen** sowie zur Durchführung von Messungen
* Kenntnisse moderner **Motorregelverfahren** und **energieeffizienter Antriebssysteme**